Model reference adaptive impedance control in lower limbs rehabilitation robot

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标题	Model reference adaptive impedance control in lower limbs rehabilitation robot 下肢康复机器人中的模型参考自适应阻抗控制相关领域阻抗控制稳健性（进化）控制理论（社会学）自适应控制电阻抗机器人计算机科学李雅普诺夫函数鲁棒控制控制工程康复机器人控制器（灌溉） Lyapunov稳定性控制系统模拟控制（管理）工程类人工智能非线性系统农学生物化学化学物理量子力学生物电气工程基因
网址	https://doi.org/10.1109/icinfa.2017.8078915
DOI	10.1109/icinfa.2017.8078915 doi
其它	期刊：作者：Xianyao Lv; Junwei Han; Chifu Yang; Dacheng Cong 出版日期：2017-07-01
求助人	芳芳呐在 2025-03-08 21:14:35 发布自江苏，悬赏 10 积分
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