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 Reinforcement learning-based trajectory tracking optimal control of unmanned surface vehicles in narrow water areas 基于强化学习的无人水面艇在狭窄水域的轨迹跟踪最优控制
相关领域
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期刊：ISA Transactions 作者：Ziping Wei; Jialu Du 出版日期：2025-01-01 |
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