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标题
A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm: Achieving a Great Diversity of Grasps
一种新颖的软机器人手设计，具有受人类启发的软手掌：实现抓握的多样性
相关领域
软机器人 棕榈 机械手 计算机科学 人工智能 机械手 工程类 多样性（政治） 人机交互 机器人 控制工程 物理 量子力学 社会学 人类学
网址
https://doi.org/10.1109/mra.2021.3065870
DOI
10.1109/mra.2021.3065870 doi
其它 期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine
作者：Haihang Wang; Fares J. Abu‐Dakka; Tran Nguyen Le; Ville Kyrki; He Xu
出版日期：2021-04-06
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unique 在 2025-03-26 11:01:01 发布自江西，悬赏 10 积分
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