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 Autonomous Autorotation of a Multirotor Vehicle Using Output Feedback Model Predictive Control with Online Learning 基于在线学习的输出反馈模型预测控制的多转子飞行器自主自转
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期刊：AIAA SCITECH 2022 Forum 作者：Elias Wilson; Richard J. Prazenica 出版日期：2021-01-04 |
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