标题 |
Adaptive Sliding Mode Control for Attitude and Altitude System of a Quadcopter UAV via Neural Network
基于神经网络的四轴飞行器姿态和高度系统自适应滑模控制
相关领域
四轴飞行器
控制理论(社会学)
滑模控制
人工神经网络
Lyapunov稳定性
计算机科学
反向传播
控制器(灌溉)
姿态控制
李雅普诺夫函数
变结构控制
国家观察员
控制系统
模式(计算机接口)
控制工程
非线性系统
工程类
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生物
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期刊:IEEE Access 作者:Ngoc Phi Nguyen; Nguyen Xuan-Mung; Ha Le Nhu Ngoc Thanh; Tuan Tu Huynh; Ngoc Tam Lam; et al 出版日期:2021-01-01 |
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