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Handling-Stability Control for Distributed Drive Electric Vehicles via Lyapunov-Based Nonlinear MPC Algorithm
基于Lyapunov非线性MPC算法的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
理论(学习稳定性)
李雅普诺夫函数
模型预测控制
计算机科学
Lyapunov稳定性
控制(管理)
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期刊:IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者:Ningyuan Guo; Jin Liu; Junqiu Li; Weilin Chen; Yunzhi Zhang; et al 出版日期:2024-01-01 |
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