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 Attitude Control of the Quadrotor UAV with Mismatched Disturbances Based on the Fractional-Order Sliding Mode and Backstepping Control Subject to Actuator Faults 基于分数阶滑模和Backstepping控制的四旋翼无人机失配干扰姿态控制
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期刊：Fractal and Fractional 作者：Hui Sun; Jinming Li; Rui Wang; Kaixin Yang 出版日期：2023-03-06 |
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