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 A Path Following Lateral Control Scheme for Four-Wheel Independent Drive Autonomous Vehicle Using Sliding Mode Prediction Control 基于滑模预测控制的四轮自主驾驶汽车路径跟踪横向控制方案
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期刊：IEEE Transactions on Transportation Electrification 作者：Weida Wang; Taiheng Ma; Yang Chao; Yuhang Zhang; Ying Liu; et al 出版日期：2022-09-01 |
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