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 Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints 基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人速度约束轨迹跟踪控制
相关领域
非完整系统
控制理论（社会学）
移动机器人
人工神经网络
弹道
李雅普诺夫函数
计算机科学
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自适应控制
车辆动力学
跟踪误差
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Ziyu Chen; Yang Liu; Wei He; Hong Qiao; Haibo Ji 出版日期：2021-06-01 |
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