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Accurate Path Tracking by Adjusting Look-Ahead Point in Pure Pursuit Method
纯跟踪方法中调整前瞻点的精确路径跟踪
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期刊:International Journal of Automotive Technology 作者:Joonwoo Ahn; Seho Shin; Minsung Kim; Jaeheung Park 出版日期:2021-01-27 |
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