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Detection of slowly varying spoofing using weighted Kalman gain in GNSS/INS tightly coupled systems
GNSS/INS紧耦合系统中基于加权卡尔曼增益的慢变欺骗检测
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期刊:GPS Solutions 作者:Xiaoqin Jin; Xiaoyu Zhang; Shoupeng Li; Shuaiyong Zheng 出版日期:2024-01-01 |
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