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标题
Path planning for robot-enhanced cardiac Radiofrequency Catheter Ablation
机器人增强心脏射频导管消融的路径规划
相关领域
导管 医学 烧蚀 心脏病 公制(单位) 导管消融 射频导管消融术 心脏病学 曲率 内科学 生物医学工程 外科 数学 工程类 几何学 运营管理
网址
DOI
10.1109/icra.2016.7487610 doi
其它 期刊:
作者:Xiao-Yun Zhou; Sabine Ernst; Lee Su-Lin
出版日期:2016-05-01
求助人
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