Finite time extended state observer based nonsingular fast terminal sliding mode control of flexible-joint manipulators with unknown disturbance

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标题	Finite time extended state observer based nonsingular fast terminal sliding mode control of flexible-joint manipulators with unknown disturbance 基于有限时间扩展状态观测器的柔性关节机械手非奇异快速终端滑动模式控制相关领域控制理论（社会学）终端滑动模式控制器（灌溉）弹道奇点计算机科学可逆矩阵奇异摄动李雅普诺夫函数国家观察员 Lyapunov稳定性滑模控制数学控制（管理）非线性系统人工智能数学分析物理量子力学天文纯数学农学生物
网址	https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2022.10.028
DOI	10.1016/j.jfranklin.2022.10.028 doi
其它	期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Mengqing Hong; Xiutao Gu; Liaoxue Liu; Yu Guo 出版日期：2022-12-01
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