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 Dynamic modeling and sliding mode control of 3-RSS coaxial layout polishing robot 3-RSS同轴布局抛光机器人动力学建模与滑模控制
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期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Qin Hui-bin; Hongxiang Jing; Zhili Hou; Zongyan Wang; Shaoping Bai 出版日期：2022-05-31 |
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