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 Extended state observer-based fixed-time trajectory tracking control of autonomous surface vessels with uncertainties and output constraints 基于扩展状态观测器的不确定输出约束水面舰艇定时轨迹跟踪控制
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期刊：Isa Transactions 作者：Taiqi Wang; Yongtao Liu; Xinfeng Zhang 出版日期：2021-09-14 |
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