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标题
Contour based Reconstruction of Underwater Structures Using Sonar, Visual, Inertial, and Depth Sensor
基于声纳、视觉、惯性和深度传感器的水下结构重建
相关领域
水下 计算机视觉 点云 声纳 人工智能 计算机科学 里程计 视觉里程计 影子(心理学) 点(几何) 地质学 移动机器人 机器人 数学 海洋学 心理学 心理治疗师 几何学
网址
DOI
10.1109/iros40897.2019.8967697 doi
其它 期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
作者:Sharmin Rahman; Alberto Quattrini Li; Ioannis Rekleitis
出版日期:2019-11-01
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最红的桶 在 2025-02-19 17:22:49 发布自江西,悬赏 10 积分
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