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 A Hierarchical Control Scheme for Active Power-assist Lower-limb Exoskeletons 主动助力下肢外骨骼的分级控制方案
相关领域
外骨骼
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期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Jing Deng; Wenzheng Jiang; Haibo Gao; Yapeng Shi; Mantian Li 出版日期：2024-06-08 |
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