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标题
Deep learning-based robust positioning scheme for imaging sonar guided dynamic docking of autonomous underwater vehicle
基于深度学习的自主水下机器人成像声纳导航动态对接鲁棒定位方案
相关领域
声纳 计算机视觉 人工智能 计算机科学 水下 特征（语言学） 混响 工程类 语言学 海洋学 电气工程 地质学 哲学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.116704
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.116704 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Zhao Wang; Xiang Xia; Xiawei Guan; Han Pan; Shaolong Yang; et al
出版日期：2024-02-01
求助人
pipi 在 2024-12-24 10:50:09 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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