发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Modeling and dynamic analysis of a robotic arm with pneumatic artificial muscle by transfer matrix method
气动人工肌肉机械臂的传递矩阵建模与动力学分析
相关领域
执行机构 气动人工肌肉 计算机科学 非线性系统 人工肌肉 灵活性（工程） 计算 机制（生物学） 机械臂 流离失所（心理学） 软机器人 控制工程 控制理论（社会学） 人工智能 工程类 算法 控制（管理） 心理学 哲学 物理 统计 数学 认识论 量子力学 心理治疗师
网址
https://doi.org/10.1080/15397734.2023.2201344
DOI
10.1080/15397734.2023.2201344 doi
其它 期刊：Mechanics Based Design of Structures and Machines
作者：Mahdi Bamdad; Mahdi Feyzollahzadeh; S. Rahi Safavi
出版日期：2023-04-26
求助人
wuzhe03 在 2025-02-11 23:35:08 发布自辽宁，悬赏 30 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Position and Force Control Based on Mathematical Models of Pneumatic Artificial Muscles Reinforced b...
  2. Hydraulic artificial muscles
  3. High‐Stroke, High‐Output‐Force, Fabric‐Lattice Artificial Muscles for Soft Robots
  4. A skeletal framework artificial hand actuated by pneumatic artificial muscles
  5. How to Easily Make Self-Sensing Pneumatic Inverse Artificial Muscles
  6. Static and dynamic properties of the pneumatic actuator with artificial muscles
  7. DESIGN AND FABRICATION OF A TEST-BED AIMED FOR EXPERIMENT WITH PNEUMATIC ARTIFICIAL MUSCLE
  8. Material-based modeling of cavatappi artificial muscles
  9. A skeletal framework artificial hand actuated by small sized pneumatic artificial muscles
  10. <title>Development of a new actuator using artificial muscle</title>
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    杳鸢 杳鸢 Lv1213 上传了文件

    待审核 Modeling and dynamic analysis of a robotic arm with pneumatic artificial muscle by transfer matrix method.pdf (3.67 MB)

  • 3小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    23:35:10 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    23:35:08 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    23:35:08 已向机器人发送请求

  • 3小时前

    wuzhe03 wuzhe03 求助人 Lv1 发起了本次求助

祝大家在新的一年里科研腾飞
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
2秒前
12秒前
12秒前
慕青的应助被coldstork采纳，获得10
14秒前
wpj发布了新的文献求助10
16秒前
邓权完成签到，获得积分10
18秒前
23秒前
25秒前
coldstork发布了新的文献求助10
27秒前
直率的玉米完成签到 ，获得积分10
34秒前
35秒前
twk发布了新的文献求助30
35秒前
打打的应助被李Aa采纳，获得10
38秒前
41秒前
JinYang完成签到，获得积分10
43秒前
充电宝的应助被twk采纳，获得10
47秒前
TXZ06完成签到，获得积分10
55秒前
55秒前
Suzy发布了新的文献求助150
57秒前
丘比特的应助被wpj采纳，获得10
58秒前
c123完成签到 ，获得积分10
58秒前
wanci的应助被壳壳采纳，获得10
1分钟前
隐形曼青的应助被ACX采纳，获得10
1分钟前
零四零零柒贰完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
ACX发布了新的文献求助10
1分钟前
李健的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
文静的摩托完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
壳壳发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
2分钟前
李Aa发布了新的文献求助10
2分钟前
壳壳完成签到，获得积分10
2分钟前
3分钟前
搜集达人的应助被andrele采纳，获得10
3分钟前
完美世界的应助被andrele采纳，获得10
3分钟前
3分钟前
FashionBoy的应助被andrele采纳，获得10
3分钟前
高分求助中
Востребованный временем 2500
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 1500
Classics in Total Synthesis IV: New Targets, Strategies, Methods 1000
Les Mantodea de Guyane 800
Mantids of the euro-mediterranean area 700
The Oxford Handbook of Educational Psychology 600
有EBL数据库的大佬进 Matrix Mathematics 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 内科学 物理 纳米技术 计算机科学 遗传学 化学工程 基因 复合材料 免疫学 物理化学 细胞生物学 催化作用 病理
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3413375
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3015679
关于积分的说明 8871627
捐赠科研通 2703387
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1482240
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 685170
邀请新用户注册赠送积分活动 679951
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通