Dynamic Modeling of the Cable-Driven Continuum Robots in Hybrid Position-Force Actuation Mode

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标题	Dynamic Modeling of the Cable-Driven Continuum Robots in Hybrid Position-Force Actuation Mode 位置力混合驱动方式下缆索驱动连续体机器人的动力学建模相关领域静力学机器人运动学扭转（腹足类）控制理论（社会学）职位（财务）工程类计算机科学模拟结构工程经典力学物理医学财务外科人工智能经济控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1115/1.4046252
DOI	10.1115/1.4046252 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Abbas Ehsani‐Seresht; Shahin Hashemi-Pour Moosavi 出版日期：2020-02-05
求助人	欢喜的平蓝在 2025-01-06 10:22:40 发布自江苏，悬赏 30 积分
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