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Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles
USV-UAV多机器人系统在障碍物交会任务中的动态路径规划
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期刊:Journal of Intelligent and Robotic Systems 作者:Yongqi Li; Shengquan Li; Yumei Zhang; Weidong Zhang; Haibo Lu 出版日期:2023-04-01 |
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