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标题
FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry
FAST-LIVO2：快速、直接激光雷达惯性视觉里程计
相关领域
里程计 激光雷达 人工智能 计算机视觉 计算机科学 视觉里程计 遥感 惯性参考系 移动机器人 机器人 地质学 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.1109/tro.2024.3502198
DOI
10.1109/tro.2024.3502198 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Robotics
作者：Chunran Zheng; Wei Xu; Zuhao Zou; Tan Hua; Chongjian Yuan; et al
出版日期：2024-01-01
求助人
闪闪十八 在 2025-01-03 18:43:34 发布自广东，悬赏 10 积分
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