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 OBSTACLE AVOIDANCE PATH PLANNING FOR INTELLIGENT VEHICLES BASED ON SPARROW POTENTIAL FIELD IN MULTI-TYPE SCENARIOS 多类型场景下基于麻雀势场的智能车辆避障路径规划
相关领域
避障
障碍物
运动规划
麻雀
路径（计算）
计算机科学
势场
避碰
领域（数学）
模拟
汽车工程
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人工智能
地理
数学
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移动机器人
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纯数学
机器人
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| 其它 |
期刊：International Journal of Automotive Technology 作者：Qiping Chen; Siyuan Pi; Zhiqiang Jiang; Dequan Zeng; Yingqiang Zhong 出版日期：2024-11-23 |
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