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A Review of Global Path Planning Methods for Occupancy Grid Maps Regardless of Obstacle Density
不考虑障碍物密度的占用网格地图全局路径规划方法综述
相关领域
占用网格映射
运动规划
任意角度路径规划
概率路线图
计算机科学
障碍物
公制(单位)
网格
可见性图
路径(计算)
骨骼化
概率逻辑
网格法乘法
特征(语言学)
代表(政治)
人工智能
同时定位和映射
网格参考
算法
移动机器人
机器人
数学
地理
工程类
哲学
正多边形
考古
政治
语言学
程序设计语言
法学
运营管理
政治学
几何学
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期刊:Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者:Emmanouil Tsardoulias; A. Iliakopoulou; Andreas Kargakos; Loukas Petrou 出版日期:2016-05-23 |
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