Online Coverage Path Planning for a Mobile Robot Considering Energy Consumption

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标题	Online Coverage Path Planning for a Mobile Robot Considering Energy Consumption 考虑能耗的移动机器人在线覆盖路径规划相关领域移动机器人能源消耗运动规划计算机科学计算机器人依赖关系（UML）路径（计算）实时计算能量（信号处理）电池容量高效能源利用电池（电）分布式计算算法人工智能计算机网络工程类功率（物理）数学物理电气工程统计量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/coase.2018.8560376
DOI	10.1109/coase.2018.8560376 doi
其它	期刊：作者：Marcel Mitschke; Naoki Uchiyama; Oliver Sawodny 出版日期：2018-08-01
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