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Reconfigurable Underactuated Adaptive Gripper Designed by Morphological Computation
基于形态学计算的可重构欠驱动自适应夹持器
相关领域
夹持器
欠驱动
有效载荷(计算)
稳健性(进化)
计算机科学
计算
先验与后验
机器人
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期刊:2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者:Ivan I. Borisov; Evgenii E. Khornutov; Dmitriy V. Ivolga; Nikita A. Molchanov; Ivan A. Maksimov; et al 出版日期:2022-05-23 |
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