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标题
Navigation system for orchard spraying robot based on 3D LiDAR SLAM with NDT_ICP point cloud registration
基于NDT_ICP点云配准的3D激光雷达SLAM果园喷洒机器人导航系统
相关领域
激光雷达 点云 遥感 计算机视觉 无损检测 人工智能 机器人 点（几何） 计算机科学 地质学 物理 数学 几何学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.108870
DOI
10.1016/j.compag.2024.108870 doi
其它 期刊：Computers and Electronics in Agriculture
作者：Saike Jiang; Peng Qi; Leng Han; Limin Liu; Yang Fan Li; et al
出版日期：2024-03-26
求助人
chenxiaolei 在 2024-12-18 20:02:03 发布自浙江，悬赏 10 积分
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