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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning 自主车辆运动规划神经状态空间模型的模型预测推理控制
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模型预测控制
运动规划
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期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Iman Askari; A. Vaziri; Xuemin Tu; Shen Zeng; Huazhen Fang 出版日期:2025-01-01 |
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