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  Conic Feature Based Simultaneous Localization and Mapping in Open Environment via 2D Lidar 基于圆锥形特征的二维激光雷达在开放环境中同时定位和测绘
相关领域
圆锥截面
同时定位和映射
计算机科学
人工智能
激光雷达
特征（语言学）
计算机视觉
参数化（大气建模）
里程计
代表（政治）
特征提取
匹配（统计）
模式识别（心理学）
数学
移动机器人
机器人
遥感
地理
政治学
量子力学
政治
统计
辐射传输
哲学
物理
几何学
语言学
法学
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(2025-6-4)
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