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  2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure 2DLIW-SLAM：具有实时闭环的2D激光雷达惯性轮里程计
相关领域
激光雷达
里程计
同时定位和映射
稳健性（进化）
内爆
惯性测量装置
计算机视觉
人工智能
计算机科学
机器人
移动机器人
遥感
物理
地理
量子力学
生物化学
等离子体
基因
化学
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| 其它 |
期刊：Measurement Science and Technology 作者：Bin Zhang; Zexin Peng; Bi Zeng; LU Jun-jie 出版日期：2024-04-24 |
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