标题 |
Comparison of ROS-based visual SLAM methods in homogeneous indoor environment
均匀室内环境中基于ROS的视觉SLAM方法的比较
相关领域
计算机视觉
同时定位和映射
人工智能
计算机科学
单眼
立体摄像机
同种类的
激光雷达
基本事实
移动机器人
Orb(光学)
机器人
遥感
地理
图像(数学)
数学
组合数学
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其它 |
期刊: 作者:Ilmir Z. Ibragimov; Ilya Afanasyev 出版日期:2017-10-01 |
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