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A Dual-Antenna GNSS-Assisted Low-Cost SINS Initial Alignment Method Based on ASTKF
一种基于ASTKF的双天线GNSS辅助低成本捷联惯导系统初始对准方法
相关领域
全球导航卫星系统应用
计算机科学
卡尔曼滤波器
天线(收音机)
控制理论(社会学)
惯性导航系统
估计员
协方差矩阵
扩展卡尔曼滤波器
全球定位系统
噪音(视频)
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期刊: 作者:Guangyan Xu; Jianshe Zhang; Hao Líu 出版日期:2022-11-25 |
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