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Apply Adaptive Neural Network PID Controllers for a 6DOF Robotic Arm
将自适应神经网络ID控制器应用于6自由度机器人手臂
相关领域
PID控制器
人工神经网络
计算机科学
机械臂
控制理论(社会学)
控制器(灌溉)
人工智能
帧(网络)
理论(学习稳定性)
控制工程
图层(电子)
控制(管理)
工程类
机器学习
生物
温度控制
电信
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化学
有机化学
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其它 |
期刊: 作者:Meng-Chien Wu; Bing-Gang Jhong; Mei-Yung Chen 出版日期:2022-05-26 |
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