An efficient point cloud place recognition approach based on transformer in dynamic environment

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标题	An efficient point cloud place recognition approach based on transformer in dynamic environment 动态环境下基于Transformer model的高效点云位置识别方法相关领域计算机科学人工智能点云计算机视觉里程计稳健性（进化）同时定位和映射图形机器人变压器分割移动机器人工程类基因电气工程理论计算机科学生物化学电压化学
网址	https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2023.11.013
DOI	10.1016/j.isprsjprs.2023.11.013 doi
其它	期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 作者：Qipeng Li; Yuan Zhuang; Jianzhu Huai; Yiwen Chen; Alper Yilmaz 出版日期：2024-01-01
求助人	HYR 在 2023-12-08 10:57:05 发布自云南，悬赏 10 积分
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