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 Topological Hotspot Identification for Informative Path Planning with a Marine Robot 海洋机器人信息路径规划的拓扑热点识别
相关领域
运动规划
计算机科学
任意角度路径规划
沃罗诺图
最大值和最小值
拓扑图
贪婪算法
机器人
分割
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路径（计算）
最短路径问题
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拓扑（电路）
人工智能
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算法
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数学分析
图像（数学）
程序设计语言
几何学
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| DOI |
10.1109/icra.2018.8460652
doi
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| 其它 |
期刊： 作者：Seth McCammon; Geoffrey A. Hollinger 出版日期：2018-05-01 |
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