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标题
MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain
基于MPC的两足机器人在不平坦地形上行走稳定性控制
相关领域
地形 机器人 理论（学习稳定性） 计算机科学 两足动物 控制理论（社会学） 机器人运动 移动机器人 模型预测控制 控制（管理） 机器人运动学 机器人控制 控制工程 人工智能 工程类 地质学 生态学 古生物学 机器学习 生物
网址
https://doi.org/10.1109/access.2025.3541745
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.1109/access.2025.3541745 doi
其它 期刊：IEEE Access
作者：Chih‐Cheng Liu; Chih‐Cheng Liu; Chia‐Sheng Li
出版日期：2025-01-01
求助人
老实的唇膏 在 2025-04-28 21:16:20 发布自河南，悬赏 10 积分
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