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 Emergency obstacle avoidance trajectory tracking control based on active disturbance rejection for autonomous vehicles 基于自抗扰的自动驾驶汽车紧急避障轨迹跟踪控制
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期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Runqiao Liu; Minxiang Wei; Nan Sang 出版日期：2020-05-01 |
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