Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control

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标题	Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control 基于深度强化学习和模型预测控制的移动机器人无碰撞轨迹规划相关领域弹道强化学习计算机科学移动机器人避碰模型预测控制运动规划机器人人工智能碰撞跟踪（教育）路径（计算）控制（管理）物理程序设计语言心理学天文计算机安全教育学
网址	https://doi.org/10.1109/case56687.2023.10260515
DOI	10.1109/case56687.2023.10260515 doi
其它	期刊：作者：Ze Zhang; Yao Cai; Kristian Ceder; Arvid Enliden; Ossian Eriksson; et al 出版日期：2023-08-26
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