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 Collision-Free Trajectory Planning of Mobile Robots by Integrating Deep Reinforcement Learning and Model Predictive Control 基于深度强化学习和模型预测控制的移动机器人无碰撞轨迹规划
相关领域
弹道
强化学习
计算机科学
移动机器人
避碰
模型预测控制
运动规划
机器人
人工智能
碰撞
跟踪（教育）
路径（计算）
控制（管理）
物理
程序设计语言
心理学
天文
计算机安全
教育学
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期刊： 作者：Ze Zhang; Yao Cai; Kristian Ceder; Arvid Enliden; Ossian Eriksson; et al 出版日期：2023-08-26 |
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