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 Dynamic Adaptive Hybrid Impedance Control for Dynamic Contact Force Tracking in Uncertain Environments 不确定环境下动态接触力跟踪的动态自适应混合阻抗控制
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期刊：IEEE Access 作者：Hongli Cao; Xiaoan Chen; Ye He; Xue Zhao 出版日期：2019-01-01 |
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