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 An Input-Output Linearization Approach to the Control of an n-Body Articulated Vehicle n体铰接式车辆控制的输入输出线性化方法
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期刊：Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 作者：P. Bolzern; R. M. DeSantis; A. Locatelli 出版日期：2002-07-27 |
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