Dynamic Obstacle Avoidance Method for Unmanned Surface Vessel Based on Deep Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach - 科研通

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标题	Dynamic Obstacle Avoidance Method for Unmanned Surface Vessel Based on Deep Reinforcement Learning and Dynamic Window Approach 基于深度强化学习和动态窗口方法的无人水面舰艇动态避障方法相关领域无人机强化学习避障窗口（计算）计算机科学障碍物人工智能滑动窗口协议计算机视觉移动机器人工程类机器人海洋工程法学政治学操作系统
网址	http://dx.doi.org/10.1109/DDCLS61622.2024.10606896
DOI	10.1109/DDCLS61622.2024.10606896 doi
求助人	1409 在 2025-02-25 15:13:18 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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