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标题
Three-dimensional coverage path planning via viewpoint resampling and tour optimization for aerial robots
基于视点重采样和巡视优化的空中机器人三维覆盖路径规划
相关领域
计算机科学 运动规划 路径（计算） 机器人 重采样 集合（抽象数据类型） 占用网格映射 观点 数学优化 算法 移动机器人 人工智能 数学 艺术 视觉艺术 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1007/s10514-015-9517-1
AI链接 zenodo.orgdoi.org
DOI
10.1007/s10514-015-9517-1 doi
其它 期刊：Autonomous Robots
作者：Andreas Bircher; Mina Kamel; Kostas Alexis; Michael Burri; Philipp Oettershagen; et al
出版日期：2015-11-02
求助人
kilion 在 2025-02-27 16:38:59 发布自陕西，悬赏 10 积分
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