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A Wall-Following Navigation Method for Autonomous Driving Based on Lidar in Tunnel Scenes
隧道场景下基于激光雷达的自动驾驶随墙导航方法
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期刊:2022 IEEE 25th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) 作者:Xiaobo Che; Zi‐Hui Zhang; Yanjie Sun; Yanqiang Li; Chao Li 出版日期:2022-05-04 |
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