Safe Reinforcement Learning for Model-Reference Trajectory Tracking of Uncertain Autonomous Vehicles With Model-Based Acceleration - 科研通

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标题	Safe Reinforcement Learning for Model-Reference Trajectory Tracking of Uncertain Autonomous Vehicles With Model-Based Acceleration 基于模型加速度的不确定自主车辆模型参考轨迹跟踪的安全强化学习相关领域强化学习加速度弹道避碰计算机科学二次规划控制理论（社会学）高斯过程碰撞数学优化人工智能高斯分布数学控制（管理）物理经典力学天文计算机安全量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/tiv.2022.3233592
DOI	10.1109/tiv.2022.3233592 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者：Yifan Hu; Junjie Fu; Guanghui Wen 出版日期：2023-01-02
求助人	wang 在 2024-11-23 18:59:34 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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