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 Density gradient-RRT: an improved rapidly exploring random tree algorithm for UAV path planning 密度梯度-RRT：一种改进的无人机路径规划快速探索随机树算法
相关领域
计算机科学
随机树
运动规划
路径（计算）
光学（聚焦）
树（集合论）
算法
集合（抽象数据类型）
数学优化
人工智能
数学
机器人
程序设计语言
数学分析
物理
光学
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| DOI |
10.1016/j.eswa.2024.124121Getrightsandcontent
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10.1016/j.eswa.2024.124121
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