Trajectory-tracking control of an underactuated unmanned surface vehicle based on quasi-infinite horizon model predictive control algorithm

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标题	Trajectory-tracking control of an underactuated unmanned surface vehicle based on quasi-infinite horizon model predictive control algorithm 基于准无限视界模型预测控制算法的欠驱动无人水面飞行器轨迹跟踪控制相关领域控制理论（社会学）欠驱动弹道稳健性（进化）模型预测控制非线性系统计算机科学执行机构控制工程工程类机器人人工智能控制（管理）物理基因量子力学生物化学化学天文
网址	https://doi.org/10.1177/01423312221088378
DOI	10.1177/01423312221088378 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Hao Wang; Zaopeng Dong; Shijie Qi; Zhengqi Zhang; Haisheng Zhang 出版日期：2022-04-15
求助人	调皮蛋在 2024-10-04 13:40:32 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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