Active Disturbance Rejection Predictive Control for Local Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles - 科研通

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标题	Active Disturbance Rejection Predictive Control for Local Trajectory Planning of Unmanned Ground Vehicles 无人地面车辆局部轨迹规划的自抗扰预测控制相关领域控制理论（社会学）弹道模型预测控制扰动（地质）非完整系统非线性系统任务（项目管理）计算机科学自抗扰控制控制工程内部模型运动规划国家观察员控制（管理）工程类人工智能机器人移动机器人古生物学物理量子力学天文系统工程生物
网址	https://doi.org/10.1142/s2301385024410061
DOI	10.1142/s2301385024410061 doi
其它	期刊：Unmanned Systems 作者：Lingxiang Xia; Jianbo Su 出版日期：2023-11-13
求助人	自然的土豆在 2025-02-06 10:25:04 发布自山东，悬赏 30 积分
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