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 Prescribed Performance Control for Flexible Joint Robots With All State Quantization: Design and Experiments 具有全状态量化的柔性关节机器人规定性能控制：设计和实验
相关领域
机器人
接头（建筑物）
计算机科学
量化（信号处理）
控制工程
控制理论（社会学）
控制（管理）
工程类
人工智能
结构工程
计算机视觉
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Jing S. Pang; Wei Sun; Renato De Leone; Shun‐Feng Su 出版日期：2025-01-01 |
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