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 Solving the inverse kinematics problem of discretely actuated hyper-redundant manipulators using the multi-module searching method 用多模搜索法求解离散驱动超冗余度机械臂运动学逆问题
相关领域
反向动力学
运动学
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控制理论（社会学）
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期刊：Robotica 作者：Alireza Motahari 出版日期：2024-01-22 |
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