| 标题 |
 Modeling and Analysis of Tendon-Driven Parallel Continuum Robots Under Constant Curvature and Pseudo-Rigid-Body Assumptions 常曲率和伪刚体假设下索驱动并联连续体机器人的建模与分析
相关领域
运动学
常曲率
雅可比矩阵与行列式
奇点
曲率
刚体
并联机械手
引力奇点
机器人
反向动力学
经典力学
数学
机器人运动学
数学分析
计算机科学
几何学
物理
应用数学
人工智能
移动机器人
|
| 网址 | |
| DOI |
10.1115/1.4055062
doi
|
| 其它 |
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Kefei Wen; Jessica Burgner-Kahrs 出版日期：2022-11-10 |
| 求助人 | |
| 下载 | 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。 |
|
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
|
寻道图强
张子捷
spark810
乐乐乐乐乐乐
tuanheqi
Henry
杳鸢
YifanWang
shinysparrow
VDC
nenoaowu
火火
iWatchTheMoon
oceanao
ss25
五十一笑声
缓慢的枫叶
527
Hayat
mmmm
皖公网安备34019202002308
